Zelflerende regelingen zijn regelingen die de aansturing aanpassen aan de resultaten van de vorige dag(en). Een voorbeeld is de adaptieve regeling bij een kamerthermostaat. Om een vaste kamertemperatuur te kunnen handhaven is het nodig dat de brander steeds aan en uit gaat. Bij een niet-adaptieve regeling wordt de schakelcyclus ingesteld door de installateur; bij mechanische thermostaten door het anticipatie-element in te stellen, en bij digitale regelingen door de juiste setpoints te kiezen. Bij een adaptieve kamerthermostaat doet de installateur dat ook, maar past de regeling deze instellingen zelf aan, zodat het resultaat na een paar dagen verbetert.

Adaptiviteit komt ook voor bij weersafhankelijke regelingen. Zo'n regeling past de helling van de stooklijn aan als de werkelijk heersende ruimtetemperatuur afwijkt van wat de gebruikers ingegeven hebben. Vanzelfsprekend moet die ruimtetemperatuur dan wel ergens gemeten worden, bijvoorbeeld met behuilp van een binnenvoeler.